1. Разработка алгоритмов обнаружения объектов на изображениях
Создан ряд алгоритмов, которые предназначены для быстрого поиска внутри данного изображения образцов, повернутых на некоторый угол и имеющих другой масштаб.
Результаты исследований могут использоваться в следующих областях:
- Спутниковое объектное распознание, аэрофотосъемка и картографирование
- Для поиска в архиве фотографических изображений. Это могут быть фотографии кристаллической структуры металла, биологических материалов, полученных с помощью микроскопа и т.д.
- На поточной линии, алгоритм может выбирать детали и действовать в системе машинного зрения для автоматизированных сортировочных машин, т.е. он может использоваться на сложных роботизированных производствах
Реализована программа Iman, которая берет источник и список образцов, выясняет, включен ли каждый образец полностью в источник и устанавливает угол поворота для образцов, которые включены. Результаты поиска помещаются в отчет работы программы, который генерируется в виде HTML файла и может быть просмотрен, используя внутреннее средство просмотра сообщений программы IMan или в броузере сети.
Разработанный алгоритм является одним из лучших в мире, и вызвал большой интерес у японских специалистов, в связи с применением в робототехнике.
2. Исследование текстурных признаков
Исследуется задача распознавания текстуры по некоторому её участку. Рассмотрены три метода, основанные на анализе плотностей перепадов, автокорреляционных функций и различных статистических характеристик серий. Реализованы соответсвующие программы, объединенные в инструментальный программный комплекс, предназначенный для анализа текстур.
3. Обнаружение особых точек и выделение контуров
Реализованы несколько методов выделения контуров: градиентный, комбинаторный (метод порогового градиента), метод Слободы и др. Имеется возможность классифицировать особые точки. Работа имеет исследовательский характер, но возможно ее применение в различных областях.